De Touch for Health heeft zich in de jaren zestig van de vorige eeuw in Amerika ontwikkeld vanuit chiropraxie. De grondlegger is Dr. John F. Thie, DC, die een leerling was van de chiropractor Dr. George Goodheart, DC.
Dr. John F. Thie was van mening dat deze krachtige technieken niet alleen voorbehouden moesten zijn aan professionals maar ook bekend moesten zijn bij het grote publiek. Hij bedacht een praktisch systeem dat door iedereen gebruikt kan worden, ongeacht ras, geloof, afkomst, sexe, etc. en noemde het Touch for Health.
